Возникновение улицы Энгельса относится ко второй половине XVII века. В то время это был узкий переулок, который, пересекая улицы Залопанской подгородной слободы, вел к Рождественской церкви, находившейся на одноименной улице (ныне Краснооктябрьская). В связи с этим переулок получил название Рождественского.
Рождественский переулок в XVII — первой половине XVIII века был расположен восточнее ныне существующей улицы. Туда, где ныне находится улица, переулок был перенесен в 1787 году.
В конце 30-х — начале 40-х годов XIX века, когда Рождественская улица была переименована в Конторскую, переулок стал называться Рождественской улицей. Начиная с 80-х годов прошлого столетия, и особенно в начале нынешнего, она застраивалась фундаментальными каменными сооружениями. Это была грузовая магистраль, ведущая на Благовещенский рынок, поэтому в 1911 году ее замостили формованным гранитом.
В довоенный период на улице Энгельса находились различные организации: районный комитет Компартии Украины, районный исполнительный комитет Советов, депутатов трудящихся и районный комитет комсомола Харьковского района, типография Государственного издательства Украины имени Г. И. Петровского, городские железнодорожные станции Южной, Юго-Восточной и Донецкой железных дорог и другие учреждения.
В 1925 году на углу улицы Энгельса и Лопанского переулка, в здании, где сейчас находится отделение Торгово-промышленной палаты СССР, была открыта Всеукраинская постоянная промышленно-показательная выставка ВСНХ УССР.
Рядом с выставкой находился Всеукраинский сельскохозяйственный музей Наркомзема УССР, экспозиция которого знакомила посетителей с успехами сельского хозяйства.
В годы Великой Отечественной войны большинство зданий на улице Энгельса было разрушено. В послевоенный период проделана большая работа по восстановлению этой магистрали. Сейчас здесь находится ряд организаций и учреждений: Харьковское отделение Торгово-промышленной палаты СССР, факультет Института механизации и электрификации сельского хозяйства, факультет культурно-просветительной работы Института культуры, гостиница «Красная Москва», почтовотелеграфное отделение.
На углу улиц Энгельса и Карла Маркса расположена на книжная фабрика «Коммунист» — крупное предприятие этого профиля на Украине. Она основана в 1920 году как полиграфическая фабрика, со временем преобразована в книжную фабрику, а после войны — в фабрику картонажно-беловых изделий, изготовлявшую тетради папки, конверты. В 1956 году предприятие было преобразовано в фабрику цветной печати, а в 1964 году, после объединения с расположенной рядом типографией технической книги, получило свое нынешнее название. Сейчас книжная фабрика «Коммунист» выпускает книги с цветными иллюстрациями, плакаты, репродукции и другую печатную продукцию.
Напротив книжной фабрики расположен Харьковский шрифтолитейный завод—украинская словолитня. Завод обслуживает 800 типографий республики, выполняет заказы на изготовление шрифтов для типографий союзных республик, а также для некоторых зарубежных государств.
На улице Энгельса работает Дом моделей, коллектив которого создает и рекомендует в производство на швейных фабриках города новые современные образцы одежды. Неподалеку от него находятся торговые фирмы «Одежда» и «Обувь», а также швейные фабрики имени Тинякова и «Коммунар».
В 1975 году на углу улиц Энгельса и Чеботарсксой закончилось сооружение Дома связи метрополитена (автор проекта архитектор Ю. И. Мурыгин). В большом многоэтажном здании сконцентрированы все системы связи и управления движением быстроходных поездов, а также всего подземного хозяйства метрополитена Здесь же на улице Энгельса размещены службы управления Харьковского метро.
Добавить компанию 
